Visual SLAM använder kameror som är monterade på AMR-systemet för att skapa en 3D-karta i realtid över alla objekt i omgivningen. Systemet kan skilja på fasta navigationsreferenser som golv, tak och väggar som behöver läggas in i kartan, och objekt, som människor eller fordon som rör sig eller byter position. Kamerorna upptäcker och spårar naturliga kännetecken i miljön, vilket gör det möjligt för AMR-systemet att dynamiskt anpassa sig till omgivningen och fastställa den säkraste och effektivaste rutten till destinationen. Till skillnad från 2D SLAM kräver Visual SLAM inga ytterligare referenser som reflektorer eller markörer, vilket sparar pengar och utrymme och kan ge exakt positionering ända ner till tre millimeter.
Minskar driftstagningstiden minskar med 20 procent
Genom att eliminera behovet av att ändra miljö, stoppa produktionen eller lägga till infrastruktur bidrar Visual SLAM-tekniken till att minska drifttagningstiden med upp till 20 procent jämfört med 2D SLAM, vilket avsevärt minskar den tid som behövs för att införa ett nytt AMR-system i den befintliga robotflottan. Tekniken kan användas i stor skala där robotflottorna uppdateras på fjärrbasis. Tekniken är också säker eftersom den analyserar enbart rådata och inga bilder sparas i varken AMR eller någon server.
Utvecklingen av detta senaste AMR-system med Visual SLAM har ABB gjort i samarbete med partnern Sevensense Robotics, en ledande leverantör av AI och visuell 3D-teknik.
Tekniken införlivas i ABBs senaste generation AMR-system: AMR T702V från tredje kvartalet 2023 och AMR P604V från fjärde kvartalet 2023. De kommer att följas av ytterligare AMR-produkter med Visual SLAM som rullas ut fram till 2025. Visual SLAM-tekniken används redan i industriprojekt för kunder inom fordonsindustrin och detaljhandeln med potential att ersätta konventionella produktionslinjer med intelligenta, modulära produktionsceller som betjänas av AMR-system.
