Nya EPLAN Platform 2023: Multistandard-stödet för schematiska makron – en förbättring som sticker ut
EPLAN, som utvecklar mjukvarulösningar inom elektroteknik, automation och mekatronik, har lanserat sin 2023-version av EPLAN Platform.
En viktig poäng med denna är att man satsat på att effektivisera och påskynda projektplaneringen med ny molnbaserad enhetshantering och multistandardstöd för schematiska makron. Detta innebär att användarna kan få resultat snabbare - särskilt när de arbetar med internationella projekt - tack vare det förenklade systemet för enhetsdatahantering samtidigt som den övergripande projektkvaliteten ökar.
Annat intressant är den nya 3D-grafikkärnan, en optimerad kabelredigerare och det nya Insert Center ger också mer prestanda och transparens i tekniken.
- Det nya multistandardstödet i EPLAN Platform 2023 gör att användarna slipper enhetsdatahantering som tidigare var ganska tidskrävande - särskilt i internationella projekt, kommenterar Thomas Weichsel, VP för ”Software Portfolio” på EPLAN den uppdaterade plattformen.
En viktig poäng med denna är att man satsat på att effektivisera och påskynda projektplaneringen med ny molnbaserad enhetshantering och multistandardstöd för schematiska makron. Detta innebär att användarna kan få resultat snabbare - särskilt när de arbetar med internationella projekt - tack vare det förenklade systemet för enhetsdatahantering samtidigt som den övergripande projektkvaliteten ökar.
Annat intressant är den nya 3D-grafikkärnan, en optimerad kabelredigerare och det nya Insert Center ger också mer prestanda och transparens i tekniken.
- Det nya multistandardstödet i EPLAN Platform 2023 gör att användarna slipper enhetsdatahantering som tidigare var ganska tidskrävande - särskilt i internationella projekt, kommenterar Thomas Weichsel, VP för ”Software Portfolio” på EPLAN den uppdaterade plattformen.
FactoryTalk Design Hub: Rockwell släpper ny lösning för industriell automationsdesign i molnet
FEM KÄRNLÖSNINGAR. Molnet som teknisk plattform kommer nu alltmer som lösningsbas bland företagen som jobbar med PLM- och automationslösningar. Fördelarna är många, som ökad sömlös tillgång till fler programlösningar, en uppbyggd infrastruktur som minskar kraven på detta i lokala företags serverinstallationer och mycket större processorkapacitet att hantera stora datavolymer.
PTCs partner på PLM-sidan, Rockwell Automation, har tittat närmare på de här sakerna och lanserar idag en intressant lösning för att arbeta med funktioner för automationsdesign på ett mer förenklat sätt att arbeta i molnet. Team av alla storlekar, med olika kompetenser och domäner kan med den nya FactoryTalk Design Hub arbeta smartare genom vässade samarbetsfunktioner, förbättrad livscykelhantering och ”on-demand-åtkomst” till molnbaserad programvara. Resultatet är, menar man, ”ökad designproduktivitet, snabbare tid till marknaden och system som kostar mindre att bygga och underhålla.”
- I den nya tidsåldern av arbete var som helst är det avgörande att ha centraliserade designverktyg, ”on-demand”, eller på begäran, för att företag ska kunna skala produktionen och enkelt anpassa sig till förändrade kundbehov, säger Brian Shepherd, senior VP för ”Software & Control”, på Rockwell, och fortsätter: "FactoryTalk Design Hub ger tillverkningsingenjörer tillgång till hela bredden av Rockwell Automations verktyg och funktioner i en centraliserad koppling för framgångsrik design och samarbete mellan deras team och det större företaget."
Klicka på rubriken för att läsa mer.
PTCs partner på PLM-sidan, Rockwell Automation, har tittat närmare på de här sakerna och lanserar idag en intressant lösning för att arbeta med funktioner för automationsdesign på ett mer förenklat sätt att arbeta i molnet. Team av alla storlekar, med olika kompetenser och domäner kan med den nya FactoryTalk Design Hub arbeta smartare genom vässade samarbetsfunktioner, förbättrad livscykelhantering och ”on-demand-åtkomst” till molnbaserad programvara. Resultatet är, menar man, ”ökad designproduktivitet, snabbare tid till marknaden och system som kostar mindre att bygga och underhålla.”
- I den nya tidsåldern av arbete var som helst är det avgörande att ha centraliserade designverktyg, ”on-demand”, eller på begäran, för att företag ska kunna skala produktionen och enkelt anpassa sig till förändrade kundbehov, säger Brian Shepherd, senior VP för ”Software & Control”, på Rockwell, och fortsätter: "FactoryTalk Design Hub ger tillverkningsingenjörer tillgång till hela bredden av Rockwell Automations verktyg och funktioner i en centraliserad koppling för framgångsrik design och samarbete mellan deras team och det större företaget."
Klicka på rubriken för att läsa mer.
PTC Norden firar 30 år: ProENGINEER och CAD-parametriken banade väg för marknadssuccé – idag...
Under veckan som gått har PLM-utvecklaren PTC firat sitt 30-årsjubileum för verksamheten i den nordiska rörelsen. Den som synnerligen förtjänstfullt drog igång rörelsen i början av 1990-talet var Göran Malmberg, som idag är CEO och president för Mentice Group.
- Jag fastnade direkt första gången jag såg Pro/ENGINEER, berättar han. Demon såg jag i London, en lördag 1991 vill jag minnas. Jag lärde mig demon och körde sen direkt; första tiden som återförsäljare, men när PTC ville köra själva i Norden sommaren 1992 så knackade vi på dörren. John McMahon hade anställt en annan säljare redan, men jag övertygande honom att anställa mig, varpå den andra hoppade av. Vi sålde för två miljoner första kvartalet och resten är historia.
Idag förvaltas arvet som nordisk PTC-chef av FILIP STÅL. Möt honom i dagens intervju där han bl a säger att den nordiska verksamheten går som tåget och växer med 10-15 procent om året och i detta pekar han på bolagets idag mycket breda produktportfölj, som praktiskt taget täcker IT-stödet för hela produktframtagnings-området och även för produkterna i slutanvändarnas händer. Det som en gång huvudsakligen handlade om parametrik och mekanikdesign – parametriken var bolaget först på marknaden med – har idag blivit en bred holistisk PLM-plattform.
Andra faktorer som spelat stor roll i PTCs förmåga att växa och stärka sin position bland de ledande aktörerna i Norden handlar om en konsekvent och uthållig satsning på duktiga återförsäljare. I Norden tänker man idag inte minst på PDSVISION, som dessutom blivit en av PTCs största europeiska partners.
Klicka på rubriken för att läsa hela artikeln.
- Jag fastnade direkt första gången jag såg Pro/ENGINEER, berättar han. Demon såg jag i London, en lördag 1991 vill jag minnas. Jag lärde mig demon och körde sen direkt; första tiden som återförsäljare, men när PTC ville köra själva i Norden sommaren 1992 så knackade vi på dörren. John McMahon hade anställt en annan säljare redan, men jag övertygande honom att anställa mig, varpå den andra hoppade av. Vi sålde för två miljoner första kvartalet och resten är historia.
Idag förvaltas arvet som nordisk PTC-chef av FILIP STÅL. Möt honom i dagens intervju där han bl a säger att den nordiska verksamheten går som tåget och växer med 10-15 procent om året och i detta pekar han på bolagets idag mycket breda produktportfölj, som praktiskt taget täcker IT-stödet för hela produktframtagnings-området och även för produkterna i slutanvändarnas händer. Det som en gång huvudsakligen handlade om parametrik och mekanikdesign – parametriken var bolaget först på marknaden med – har idag blivit en bred holistisk PLM-plattform.
Andra faktorer som spelat stor roll i PTCs förmåga att växa och stärka sin position bland de ledande aktörerna i Norden handlar om en konsekvent och uthållig satsning på duktiga återförsäljare. I Norden tänker man idag inte minst på PDSVISION, som dessutom blivit en av PTCs största europeiska partners.
Klicka på rubriken för att läsa hela artikeln.
ENGINEERING.COM: Part 2 of SKF’s Route Into the Future: Digital Twins of Products, Facilities...
In Verdi Ogewell's first of two articles on SKF published earlier this week he–guided by SKF's COO, Kent Viitanen–outlined how this global ball bearing giant has made three model facilities that embrace digital transformations, and the benefits this has created. But SKF is about so many more than just three factories. In fact, the company has over 100 facilities worldwide. The question now is how to get the concepts from these three "model factories" to spread throughout the organization? How will they meet the challenges, and what’s in the future for SKF?
Besides the importance of inspiring and organizing the employees according to cohesive digital end-to-end solutions, SKF’s COO pointed to the roles of digital twins.
“The future is about how we deal with this,” he says.
The basis of this includes three points, says Viitanen:
1. Digital twins of the product. Here SKF works with PTC's solutions Creo (CAD) and Windchill PDM/PLM.
2. Digital twins of the production facilities. SKF works with its own so-called World Class Manufacturing program, based on Siemens Closed-Loop Manufacturing concept and Siemens Xcelerator software, mainly Teamcenter.
3. Digital twin applications related to the product in the hands of customers, where SKF's service centers ("Rotation Services") are responsible for monitoring, support, maintenance and optimization.
Click on the headline to be directed to the SKF Part 2 article on engineering.com.
Click on the headline to be directed to the SKF Part 2 article on engineering.com.
ENGINEERING.COM: Part 1 of SKF’s Journey Into the Future of PLM and Smart Manufacturing
Often when we discuss the fantastic possibilities of PLM and automation systems to build up efficient product realization apparatuses, it is from the perspective of starting from a greenfield site.
“But the reality is significantly more complex,” claims Kent Viitanen, COO at the ball bearing manufacturer SKF, during Siemens Digital Industries' recent Nordic Digital Transformation Summit in Stockholm.
“Our main task is to efficiently keep things rotating with reliable and high-quality ball bearings in sizes from 5 mm to 10 meters. We design them and manufacture from one to millions of ball bearings within this scope,” says Viitanen. “Globally, we have approximately 600 different production lines for the manufacture of these products, and close to 100 factories and service centers that can keep track of the functionality of the ball bearings out with the customers. There is a lot of money invested in this. This means that when technology and the world change and when new innovations are to be integrated, we cannot start from a blank sheet. We have to start from what we have, and step by step take it forward where we create an optimal balance between brownfields (the existing production apparatus) and greenfields (new technologies).
This perspective is undeniably interesting and pinpoints the balance between the introduction of new technologies and when, how and where to move on and break away from established, well-functioning product realization patterns. Taken to its extreme, this is about conservatism versus radicalism, paired with a good pinch of economism.
The digital arsenal at SKF is currently largely about PTC in terms of product design and Siemens Digital Industries in terms of manufacturing. But a perhaps underestimated main point in this is about bringing the people in the organization along on the journey into the future. How does it all work?
Click on the headline to be directed to the article on engineering.com and meet SKF's COO, Kent Viitanen.
“But the reality is significantly more complex,” claims Kent Viitanen, COO at the ball bearing manufacturer SKF, during Siemens Digital Industries' recent Nordic Digital Transformation Summit in Stockholm.
“Our main task is to efficiently keep things rotating with reliable and high-quality ball bearings in sizes from 5 mm to 10 meters. We design them and manufacture from one to millions of ball bearings within this scope,” says Viitanen. “Globally, we have approximately 600 different production lines for the manufacture of these products, and close to 100 factories and service centers that can keep track of the functionality of the ball bearings out with the customers. There is a lot of money invested in this. This means that when technology and the world change and when new innovations are to be integrated, we cannot start from a blank sheet. We have to start from what we have, and step by step take it forward where we create an optimal balance between brownfields (the existing production apparatus) and greenfields (new technologies).
This perspective is undeniably interesting and pinpoints the balance between the introduction of new technologies and when, how and where to move on and break away from established, well-functioning product realization patterns. Taken to its extreme, this is about conservatism versus radicalism, paired with a good pinch of economism.
The digital arsenal at SKF is currently largely about PTC in terms of product design and Siemens Digital Industries in terms of manufacturing. But a perhaps underestimated main point in this is about bringing the people in the organization along on the journey into the future. How does it all work?
Click on the headline to be directed to the article on engineering.com and meet SKF's COO, Kent Viitanen.
ABB omprofilerar och integrerar portföljen med autonoma mobila robotar (AMRer)
ABB berättar idag att de autonoma mobila robotarna (AMR) som en gång lanserades som ASTI har omprofilerats för att integreras i ABB Robotics-verksamheten. Därmed hävdar bolaget i en pressrelease är, ”ABB det enda företaget som erbjuder en komplett portfölj med maskinautomation, robotteknik samt lösningar för autonoma mobila robotar.”
- Vid en tid då företag är ute efter olika robotlösningar för att hjälpa dem att bli mer effektiva, flexibla och motståndskraftiga är vi det enda företaget som stöttar dem med våra integrerade lösningar med AMRer, robotar och tekniker för maskinautomation, kommenterar Marc Segura, chef för ABBs division Robotics. Detta är revolutionerande för våra kunder. De kan samarbeta med en partner som tillhandahåller allt de behöver för att anpassa sig till de möjligheter och utmaningar som drivs av individualisering, arbetskraftbrist och störningar i försörjningskedjan. Vår omprofilering understryker enkelheten i och fördelarna med de integrerade lösningar vi erbjuder våra kunder.
Verónica Pascual, global chef för AMR-verksamheten på ABB Robotics, tillägger att marknaden för autonoma mobila robotar kommer att växa med cirka 24 procent per år mellan 2021 och 2028:
- Integreringen av ASTIs AMR-sortiment och framtagningen av vårt globala tillverknings- och supportnätverk innebär att vi är väl positionerade att klara denna tillväxt.
Klicka på rubriken för att läsa hela artikeln.
- Vid en tid då företag är ute efter olika robotlösningar för att hjälpa dem att bli mer effektiva, flexibla och motståndskraftiga är vi det enda företaget som stöttar dem med våra integrerade lösningar med AMRer, robotar och tekniker för maskinautomation, kommenterar Marc Segura, chef för ABBs division Robotics. Detta är revolutionerande för våra kunder. De kan samarbeta med en partner som tillhandahåller allt de behöver för att anpassa sig till de möjligheter och utmaningar som drivs av individualisering, arbetskraftbrist och störningar i försörjningskedjan. Vår omprofilering understryker enkelheten i och fördelarna med de integrerade lösningar vi erbjuder våra kunder.
Verónica Pascual, global chef för AMR-verksamheten på ABB Robotics, tillägger att marknaden för autonoma mobila robotar kommer att växa med cirka 24 procent per år mellan 2021 och 2028:
- Integreringen av ASTIs AMR-sortiment och framtagningen av vårt globala tillverknings- och supportnätverk innebär att vi är väl positionerade att klara denna tillväxt.
Klicka på rubriken för att läsa hela artikeln.
AI-baserad service edge-app från Siemens: Upp till 30 procent färre produktionsstopp
Genom en ny AI-baserad algoritm för drivsystem kan oplanerade produktionsstopp undvikas och underhållstider kan schemaläggas i god tid, vilket ökar anläggningstillgängligheten med upp till 30 procent.
Det är som en vässad del av ”Predictive Services for Drive Systems”, som annonserades nyligen, som Siemens utökar med en edge computing-applikation. Predictive Service Analyzer indikerar defekter i drivsystemet i ett tidigt skede, innan de påverkar hela produktionen. Genom att schemalägga underhålls- och serviceaktiviteter baserat på faktisk efterfrågan ökar detta produktiviteten med upp till 10 procent.
Predictive Service Analyzer är särskilt lämplig för applikationer med konstanta rörelser, vilket är fallet med pumpar, fläktar och kompressorer eller för motorer som inte kräver varvtalsreglering. I jämförelse med MindSphere-appen Predicitve Service Assistant, som redan har lanserats på marknaden, baseras Edge-appens analys på utvärdering av mycket höga datavolymer i nära nog realtid.
Klicka på rubriken för att läsa mer.
Det är som en vässad del av ”Predictive Services for Drive Systems”, som annonserades nyligen, som Siemens utökar med en edge computing-applikation. Predictive Service Analyzer indikerar defekter i drivsystemet i ett tidigt skede, innan de påverkar hela produktionen. Genom att schemalägga underhålls- och serviceaktiviteter baserat på faktisk efterfrågan ökar detta produktiviteten med upp till 10 procent.
Predictive Service Analyzer är särskilt lämplig för applikationer med konstanta rörelser, vilket är fallet med pumpar, fläktar och kompressorer eller för motorer som inte kräver varvtalsreglering. I jämförelse med MindSphere-appen Predicitve Service Assistant, som redan har lanserats på marknaden, baseras Edge-appens analys på utvärdering av mycket höga datavolymer i nära nog realtid.
Klicka på rubriken för att läsa mer.
Kullagerjätten SKF och slaget mellan gammal och ny teknik inom PLM och Smart Manufacturing
Ofta när vi i västvärlden diskuterar kring PLM- och automationssystemens fantastiska möjligheter att bygga upp effektiva produktframtagnings-apparater så är det i perspektivet av att man startar från ett blankt ark.
- Men verkligheten är betydligt mer komplex, hävdade världsledande kullagertillverkaren SKF’s avgående COO, Kent Viitanen, på Siemens Digital Industries nyligen genomförda ”Nordic Digital Transformation Summit”, i Stockholm. Han fortsatte:
- Vår huvuduppgift är att effektivt hålla saker och ting roterande med pålitliga och högkvalitativa kullager i storlekar från 5 mm till 10 meters. Vi designar dem och tillverkar från ett till miljontals kullager inom ramen för detta. Vi har globalt ca 600 olika produktionslinjer för tillverkning av kullager, närmare 100-talet fabriker och servicecenter som kan hålla koll på kullagerfunktionaliteten ute hos kunderna. Det sitter mycket pengar investerat i detta. Det betyder att när tekniken och världen förändras och när nya innovationer ska integreras kan vi inte starta från ett blankt ark. Vi får utgå ifrån vad vi har och steg för steg ta det framåt där vi skapar en optimal balans mellan ”brown fields” (det existerande) och ”green fields” (ny teknologi).
Möt Kent Viitanen i dagens artikel genom att klicka på rubriken.
- Men verkligheten är betydligt mer komplex, hävdade världsledande kullagertillverkaren SKF’s avgående COO, Kent Viitanen, på Siemens Digital Industries nyligen genomförda ”Nordic Digital Transformation Summit”, i Stockholm. Han fortsatte:
- Vår huvuduppgift är att effektivt hålla saker och ting roterande med pålitliga och högkvalitativa kullager i storlekar från 5 mm till 10 meters. Vi designar dem och tillverkar från ett till miljontals kullager inom ramen för detta. Vi har globalt ca 600 olika produktionslinjer för tillverkning av kullager, närmare 100-talet fabriker och servicecenter som kan hålla koll på kullagerfunktionaliteten ute hos kunderna. Det sitter mycket pengar investerat i detta. Det betyder att när tekniken och världen förändras och när nya innovationer ska integreras kan vi inte starta från ett blankt ark. Vi får utgå ifrån vad vi har och steg för steg ta det framåt där vi skapar en optimal balans mellan ”brown fields” (det existerande) och ”green fields” (ny teknologi).
Möt Kent Viitanen i dagens artikel genom att klicka på rubriken.
Stor undersökning: Digital tvillingteknik kan göra fysiska prototyper föråldrade inom 4-6 år
Är det dags att ta farväl av fysiska prototyper och t ex kraschtest-dockor? Saken har varit på tapeten i många år nu, men det totala genombrottet för digitala prototyper har låtit vänta på sig. Men nu kommer intressanta resultat från en global och vad man kallar ”oberoende” undersökning från simulerings- och analysutvecklaren Altair. Denna visar att digitala tvillingar används allt mer i många olika branscher, vilket i sin förlängning kan ge omvälvande affärseffekter inom produktutveckling, riskbedömning och hållbarhet
Undersökningen av mer än 2 000 yrkesverksamma utvärderade införandet av digital tvillingteknologi och bedömde hur organisationer – inom alla branscher – använder den, dess affärsfördelar och miljöpåverkan.
Även om undersökningen bekräftade många av den digitala tvillingteknologins förväntade fördelar, som mer exakt och accelererad produktutveckling, avslöjade den också denna överraskande förutsägelse:
Två av tre svarande (67 %) förväntar sig att digitala tvillinglösningar gör behovet av fysiska prototyper föråldrat inom nästa sex år. Dessutom rapporterade respondenterna om ett överväldigande starkt samband mellan digitala tvillingar och strävan efter hållbarhet. 85 procent av de tillfrågades organisationer använder för närvarande eller planerar att använda digital tvillingteknik för att nå sina övergripande hållbarhetsmål.
Klicka på rubriken för att läsa mer om resultaten från denna intressanta undersökning.
Undersökningen av mer än 2 000 yrkesverksamma utvärderade införandet av digital tvillingteknologi och bedömde hur organisationer – inom alla branscher – använder den, dess affärsfördelar och miljöpåverkan.
Även om undersökningen bekräftade många av den digitala tvillingteknologins förväntade fördelar, som mer exakt och accelererad produktutveckling, avslöjade den också denna överraskande förutsägelse:
Två av tre svarande (67 %) förväntar sig att digitala tvillinglösningar gör behovet av fysiska prototyper föråldrat inom nästa sex år. Dessutom rapporterade respondenterna om ett överväldigande starkt samband mellan digitala tvillingar och strävan efter hållbarhet. 85 procent av de tillfrågades organisationer använder för närvarande eller planerar att använda digital tvillingteknik för att nå sina övergripande hållbarhetsmål.
Klicka på rubriken för att läsa mer om resultaten från denna intressanta undersökning.
Överraskande partnerskap: AVEVA licensierar in Aras PLM för att utveckla OEM-relaterade lösningar inom anläggningsoptimering
Dagens stora nyhet på PLM-, automations- och anläggningsunderhålls-områdena är det överraskande partnerskapet mellan Aras PLM och AVEVA, som avslöjades idag. AVEVA är stora på IT-lösningar som, bl a brukar sorteras in under Asset Lifecycle Management-paraplyet. Bolaget har över 20 000 företag i fler än 100 länder på kundlistan och utvecklar på sin industriella molnplattform applikationer som gör det möjligt för företag att, ”utnyttja kraften i sin information och förbättra samarbetet med kunder, leverantörer och partners.”
AVEVA kommer att licensiera in Aras Innovator-plattformen för att leverera en serie skalbara, Asset Lifecycle Management-lösningar, som kommer att integrera Aras öppna och flexibla portfölj av applikationer med AVEVA Unified Engineering och AVEVA Asset Information Management.
- Förmåga att hantera livscyklar spelar en avgörande roll i den storskaliga digitala transformationen av alla branscher som vi stödjer. Genom att förena data ger de grunden för att automatisera många affärsprocesser och, eftersom de är baserade på korrekt realtidsinformation, ger de också kunderna trygghet och förtroende för noggrannheten hos den tekniska digitala tvillingen. Vårt partnerskap med Aras tar detta ett steg längre, genom att göra det möjligt för kunder att dra nytta av innovativa molnbaserade Asset Lifecycle Management-lösningar för att påskynda deras digitala transformation, säger Peter Herweck, CEO för AVEVA.
För Aras PLM blir partnerskapet ytterligare ett erkännande av PLM-plattformens, Innovator, styrka.
- Aras kraftfulla lågkodsplattform och affärsfärdiga applikationer gör det möjligt för globala företag att anpassa sig med snabbhet och smidighet i de mest komplexa scenarierna, kommenterar Aras-chefen, Roque Martin, det strategiska samarbetsavtalet.
Klicka på rubriken för att läsa mer.
AVEVA kommer att licensiera in Aras Innovator-plattformen för att leverera en serie skalbara, Asset Lifecycle Management-lösningar, som kommer att integrera Aras öppna och flexibla portfölj av applikationer med AVEVA Unified Engineering och AVEVA Asset Information Management.
- Förmåga att hantera livscyklar spelar en avgörande roll i den storskaliga digitala transformationen av alla branscher som vi stödjer. Genom att förena data ger de grunden för att automatisera många affärsprocesser och, eftersom de är baserade på korrekt realtidsinformation, ger de också kunderna trygghet och förtroende för noggrannheten hos den tekniska digitala tvillingen. Vårt partnerskap med Aras tar detta ett steg längre, genom att göra det möjligt för kunder att dra nytta av innovativa molnbaserade Asset Lifecycle Management-lösningar för att påskynda deras digitala transformation, säger Peter Herweck, CEO för AVEVA.
För Aras PLM blir partnerskapet ytterligare ett erkännande av PLM-plattformens, Innovator, styrka.
- Aras kraftfulla lågkodsplattform och affärsfärdiga applikationer gör det möjligt för globala företag att anpassa sig med snabbhet och smidighet i de mest komplexa scenarierna, kommenterar Aras-chefen, Roque Martin, det strategiska samarbetsavtalet.
Klicka på rubriken för att läsa mer.













